Le S.I.O.E. a été créé dans sa configuration actuelle le 1er janvier 2005, c'est-à-dire avec une activité d’investigation séparée de l’activité d’Action Educative en Milieu Ouvert qu’exerce aujourd’hui le SAEMO (voir onglet « mission »).
Ordonnée par les Juges pour Enfants, la mesure d’I.O.E. doit permettre d’évaluer la situation du mineur et de sa famille (conditions matérielles d'existence, relations intrafamiliales, vie scolaire, santé et environnement) et tendre à une analyse de celle-ci (évaluation du danger pour le mineur et des potentialités de la famille à se saisir elle-même de sa problématique et à résoudre ses propres difficultés).
Cette évaluation doit aboutir à des propositions éducatives fondées sur l’intérêt du mineur. Il s’agit d’une mesure interdisciplinaire pour laquelle interviennent un travailleur social et un psychologue mais où sont également sollicités d'autres partenaires en vue d’un bilan de santé, scolaire ou autres examens spécialisés (psychiatre…).
Un compte-rendu de la situation est adressé au Magistrat au terme de la mesure dont la durée maximale est de six mois.